行车式吸泥机
1主要结构及工作原理

　　行车式吸泥机为行车双驱动式，排泥方式为泵吸虹吸式，泵吸后在吸泥管内形成真空，将泥水排入池侧的排泥槽中，也可以全程泵吸。
桁架式吸泥机主要由主梁（含走道板）、端梁与传动装置（含电机减速机、行走轮）、吸泥系统（吸咀、吸泥管、吸泥泵、菱型刮板、支架）、真空破坏系统、紧固件等部件组成，附件有行走钢轨、输电装置与固定支架、现场电控箱。
　　虹吸式排泥机一般停驻在沉淀池的进水端，首先向水封箱内注水，浸没住管口上方约100mm，同时启动潜水泵为水射器提供压力水，形成水射器中负压，水射器的抽气口与吸泥管道上部抽气管相连，抽取管内空气。管道内形成一定真空后泥水则会通过吸泥管源源不断地抽向池外排出。此时电极点压力表的触点信号关闭潜水泵，同时启动驱动电机使排泥机沿钢轨前进时，吸泥管不断吸泥排泥，到达沉淀池另一端部，碰触返程行程开关时，驱动电机先停止然后反向运转，排泥机开始返程运行排泥，当运行到初始位置时，碰触行程开关，吸泥机停止，电磁阀自动打开，使空气进入虹吸系统，将真空破坏，则停止排泥。
　　上述为一个排泥循环等待设定的时间后（0-24小时）排泥机自动进行第二个排泥循环，每个循环之间的等待时间由工艺需要确定。
根据用户要求，可将吸泥机的运行方式设定为先半个行程排泥，然后接一个全程排泥，进入时间等待的运行方式，以满足沉淀池进水端沉泥量多的排泥需要。
(1) 主梁
　　主梁采用方管焊接成桁架式结构，底部铺设可防滑的花纹走道板，主梁两侧方管兼有栏杆的作用。主梁在专用的平台上制造，制造时的较大允许挠度为L/700，且有足够的强度和刚度承受垂直方向的载荷和吸泥时产生的较大弯矩，及池底积泥不均产生的侧向水平推力，且包括1500N/m的活动载荷。主梁上还设有穿线管，便于输电线路布置。
(2) 端梁与传动装置
　　端梁采用型钢焊接结构件，端梁与主梁采用螺栓联接，端梁下部装有主动轮、从动轮及驱动装置。主、从动车轮采用ZG270-500铸钢，其端面及轮缘内侧均进行热处理。热处理达到HB310-370，硬度层深度为10-15mm。其轴承座由下部固定，方便拆卸和润滑维护。端梁一端设有走道板及上桥的栏杆，端梁与水池走道间设有踏步。
端梁上安装的减速机推荐采用NORD-苏州传动设备有限公司或SEW-传动设备苏州有限公司的摆线针轮减速机（立式卧装）。
吸泥行车驱动方式为两边分别同步驱动，电动机采用户外型电机，防护等级为IP55，电机功率为2×0.55KW，能适应正、反向驱动连续工作。
(3) 吸泥系统
　　吸泥系统由无堵塞潜水泵、不锈钢管、吸泥嘴组成。每根吸泥管配上一台潜水泵，形成一组独立的泵吸系统。潜水泵与吸泥管的联接采用独特的联接及密封结构，并设有导向对中装置，操作时可在主梁上方便地拆装潜污泵，检修方便不需停水清池。
排泥管排列在主梁下部由螺栓固定在钢结构件上，一端伸入池底与扁吸泥口相连，并设有倒三角形的型钢支撑，另一端伸向池外排泥槽内的，桥端吸泥管上部设有破坏真空的电磁阀，下部装有球阀，便于调节排泥量。
 (4) 刮泥板
　　刮泥板采用菱形刮板，与吸泥管轴线成30°~45°布置，排泥机运行时，刮泥板将污泥导向刮集于中间吸泥嘴。
(5) 行走钢轨
　　行走钢轨采用轨道钢，安装在沉淀池两侧，两根钢轨平行布置，其跨度为20.8m。钢轨下部设有压板、垫板与池顶预埋钢板固定，安装牢固可靠。两平行轨道的接头位置错开,其错开距离不等于单侧两轮间心距。
轨道的纵向倾斜度不得超过1/500,单轨道全程上相对高度不得起差为10mm。
吸泥机的4个车轮同时在钢轨上行走，车轮与钢轨啮合紧凑，不会发生啃轨、爬轨现象。行走限位装置（行程开关）安装在行走钢轨两端，共4只，中间两只起到行走换向作用，另外两只起到极限位保护功能。
(6) 导轨悬挂滑动电缆
　　吸泥机的电源输送及信号输送采用导轨悬挂滑动电缆装置（软扁平电缆）。具有安装简便、输电安全可靠、防雨雪冰冻、防异物触及、维护方便的特点。